Ayon sa mekanikal na istraktura, ang mga robot na pang-industriya ay maaaring nahahati sa mga multi-joint na robot, planar multi-joint (SCARA) robot, parallel robot, rectangular coordinate robot, cylindrical coordinate robot at collaborative na robot.
1.Articulatedmga robot
Mga articulated na robotAng （multi-joint robots） ay isa sa pinakamalawak na ginagamit na uri ng mga robot na pang-industriya. Ang mekanikal na istraktura nito ay katulad ng isang braso ng tao. Ang mga braso ay konektado sa base sa pamamagitan ng twist joints. Ang bilang ng mga rotational joint na nagkokonekta sa mga link sa braso ay maaaring mag-iba mula dalawa hanggang sampung joints, bawat isa ay nagbibigay ng karagdagang antas ng kalayaan. Ang mga joints ay maaaring parallel o orthogonal sa bawat isa. Ang mga articulated robot na may anim na degree ng kalayaan ay ang mas karaniwang ginagamit na pang-industriyang robot dahil ang kanilang disenyo ay nagbibigay ng maraming flexibility. Ang pangunahing bentahe ng articulated robot ay ang kanilang mataas na bilis at ang kanilang napakaliit na footprint.
2.SCARA robot
Ang SCARA robot ay may circular working range na binubuo ng dalawang parallel joints na nagbibigay ng adaptability sa isang napiling eroplano. Ang axis ng pag-ikot ay nakaposisyon nang patayo at ang end effector na naka-mount sa braso ay gumagalaw nang pahalang. Ang mga robot ng SCARA ay dalubhasa sa lateral motion at pangunahing ginagamit sa mga application ng pagpupulong. Ang mga robot ng SCARA ay maaaring gumalaw nang mas mabilis at mas madaling isama kaysa sa mga cylindrical at Cartesian na robot.
3. Parallel na mga robot
Ang parallel robot ay tinatawag ding parallel link robot dahil ito ay binubuo ng parallel jointed links na konektado sa isang common base. Dahil sa direktang kontrol ng bawat joint sa end effector, ang pagpoposisyon ng end effector ay madaling kontrolin ng braso nito, na nagpapagana ng high-speed na operasyon. Ang mga parallel na robot ay may hugis dome na workspace. Ang mga parallel na robot ay kadalasang ginagamit sa mabilis na pagpili at lugar o mga application sa paglilipat ng produkto. Kabilang sa mga pangunahing tungkulin nito ang pag-agaw, pag-iimpake, pag-pallet at pag-load at pagbabawas ng mga kagamitan sa makina.
4. Cartesian, gantry, linear na mga robot
Ang mga cartesian robot, na kilala rin bilang mga linear na robot o gantry robot, ay may hugis-parihaba na istraktura. Ang mga uri ng mga robot na pang-industriya ay may tatlong prismatic joint na nagbibigay ng linear motion sa pamamagitan ng pag-slide sa kanilang tatlong vertical axes (X, Y, at Z). Maaaring mayroon din silang nakakabit na mga pulso upang payagan ang pag-ikot ng paggalaw. Ang mga cartesian robot ay ginagamit sa karamihan ng mga pang-industriyang application dahil nag-aalok sila ng flexibility sa pagsasaayos upang umangkop sa mga partikular na pangangailangan ng application. Ang mga cartesian robot ay nag-aalok ng mataas na katumpakan sa pagpoposisyon pati na rin ang kanilang kakayahang makatiis sa mabibigat na bagay.
5.Mga cylindrical na robot
Ang mga cylindrical coordinate type na robot ay mayroong hindi bababa sa isang revolving joint sa base at kahit isang prismatic joint na kumukonekta sa mga link. Ang mga robot na ito ay may cylindrical na workspace na may pivot at maaaring iurong na braso na maaaring patayo at dumulas. Samakatuwid, ang isang robot ng cylindrical na istraktura ay nagbibigay ng patayo at pahalang na linear na paggalaw pati na rin ang rotational motion sa paligid ng isang vertical axis. Ang compact na disenyo sa dulo ng braso ay nagbibigay-daan sa mga robot na pang-industriya na maabot ang masikip na gumaganang sobre nang walang pagkawala ng bilis at pag-uulit. Pangunahin itong inilaan para sa mga simpleng aplikasyon ng pagpili, pag-ikot at paglalagay ng mga materyales.
6.Cooperative robot
Ang mga collaborative na robot ay mga robot na idinisenyo upang makipag-ugnayan sa mga tao sa mga shared space o ligtas na magtrabaho sa malapit. Kabaligtaran sa maginoo na mga robot na pang-industriya, na idinisenyo upang gumana nang nagsasarili at ligtas sa pamamagitan ng paghiwalay sa kanila mula sa pakikipag-ugnayan ng tao. Ang kaligtasan ng Cobot ay maaaring nakadepende sa magaan na construction materials, bilugan na mga gilid, at mga limitasyon sa bilis o puwersa. Ang seguridad ay maaari ding mangailangan ng mga sensor at software upang matiyak ang magandang pag-uugali ng pakikipagtulungan. Ang mga collaborative service robot ay maaaring magsagawa ng iba't ibang mga function, kabilang ang mga robot ng impormasyon sa mga pampublikong lugar; logistics robot na nagdadala ng mga materyales sa mga gusali upang mag-inspeksyon ng mga robot na nilagyan ng mga camera at teknolohiya sa pagpoproseso ng paningin, na maaaring magamit sa iba't ibang mga aplikasyon tulad ng Patrol sa perimeter ng mga secure na pasilidad. Maaaring gamitin ang mga collaborative na pang-industriyang robot para i-automate ang mga paulit-ulit at hindi ergonomic na gawain—halimbawa, pagpili at paglalagay ng mabibigat na bahagi, pagpapakain sa makina, at panghuling pagpupulong.
Oras ng post: Ene-11-2023
