Ano ang isangrobot na pang-industriya?
“Robot”ay isang keyword na may malawak na hanay ng mga kahulugan na lubhang nagbabago-bago. Ang iba't ibang bagay ay nauugnay, tulad ng mga humanoid machine o malalaking makina na pinapasok at minamanipula ng mga tao.
Ang mga robot ay unang naisip sa mga dula ni Karel Chapek noong unang bahagi ng ika-20 siglo, at pagkatapos ay inilalarawan sa maraming mga gawa, at ang mga produktong pinangalanan sa pangalang ito ay inilabas.
Sa kontekstong ito, ang mga robot ngayon ay itinuturing na magkakaibang, ngunit ang mga pang-industriyang robot ay ginamit sa maraming industriya upang suportahan ang ating buhay.
Bilang karagdagan sa industriya ng mga piyesa ng sasakyan at sasakyan at industriya ng makinarya at metal, ang mga robot na pang-industriya ay lalong ginagamit ngayon sa iba't ibang industriya, kabilang ang pagmamanupaktura at logistik ng semiconductor.
Kung tutukuyin natin ang mga robot na pang-industriya mula sa pananaw ng mga tungkulin, masasabi nating ang mga ito ay mga makina na nakakatulong na mapabuti ang produktibidad sa industriya dahil pangunahin nilang nakikibahagi sa mabibigat na trabaho, mabigat na paggawa, at trabaho na nangangailangan ng tumpak na pag-uulit, sa halip na mga tao.
Kasaysayan ngMga Robot na Pang-industriya
Sa Estados Unidos, ang unang komersyal na robot na pang-industriya ay ipinanganak noong unang bahagi ng 1960s.
Ipinakilala sa Japan, na nasa isang panahon ng mabilis na paglago sa ikalawang kalahati ng 1960s, nagsimula ang mga inisyatiba upang makagawa at magkomersyal ng mga robot sa loob ng bansa noong 1970s.
Pagkatapos noon, dahil sa dalawang pagkabigla sa langis noong 1973 at 1979, tumaas ang mga presyo at lumakas ang momentum upang mabawasan ang mga gastos sa produksyon, na tatagos sa buong industriya.
Noong 1980, ang mga robot ay nagsimulang kumalat nang mabilis, at ito ay sinasabing ang taon kung kailan naging tanyag ang mga robot.
Ang layunin ng maagang paggamit ng mga robot ay upang palitan ang hinihingi na mga operasyon sa pagmamanupaktura, ngunit ang mga robot ay mayroon ding mga pakinabang ng tuluy-tuloy na operasyon at tumpak na paulit-ulit na mga operasyon, kaya mas malawak na ginagamit ang mga ito ngayon upang mapabuti ang produktibidad sa industriya. Ang larangan ng aplikasyon ay lumalawak hindi lamang sa mga proseso ng pagmamanupaktura kundi pati na rin sa iba't ibang larangan kabilang ang transportasyon at logistik.
Pag-configure ng mga robot
Ang mga robot na pang-industriya ay may mekanismo na katulad ng sa katawan ng tao na nagdadala sila ng trabaho sa halip na mga tao.
Halimbawa, kapag ginalaw ng isang tao ang kanyang kamay, nagpapadala siya ng mga utos mula sa kanyang utak sa pamamagitan ng kanyang mga nerbiyos at ginagalaw ang kanyang mga kalamnan sa braso upang igalaw ang kanyang braso.
Ang isang robot na pang-industriya ay may mekanismo na kumikilos bilang isang braso at mga kalamnan nito, at isang controller na gumaganap bilang isang utak.
Mekanikal na bahagi
Ang robot ay isang mekanikal na yunit. Available ang robot sa iba't ibang portable na timbang at maaaring gamitin ayon sa trabaho.
Bilang karagdagan, ang robot ay may maraming joints (tinatawag na joints), na konektado sa pamamagitan ng mga link.
Control unit
Ang robot controller ay tumutugma sa controller.
Ang robot controller ay nagsasagawa ng mga kalkulasyon ayon sa nakaimbak na programa at nagbibigay ng mga tagubilin sa servo motor batay dito upang makontrol ang robot.
Ang robot controller ay konektado sa isang teaching pendant bilang isang interface para sa komunikasyon sa mga tao, at isang operation box na nilagyan ng start at stop buttons, emergency switch, atbp.
Ang robot ay konektado sa robot controller sa pamamagitan ng isang control cable na nagpapadala ng kapangyarihan upang ilipat ang robot at mga signal mula sa robot controller.
Ang robot at robot controller ay nagpapahintulot sa braso na may memory movement na malayang gumalaw ayon sa mga tagubilin, ngunit ikinonekta rin nila ang mga peripheral na device ayon sa application upang magsagawa ng partikular na gawain.
Depende sa trabaho, mayroong iba't ibang mga robot mounting device na pinagsama-samang tinatawag na end effectors (tools), na naka-mount sa mounting port na tinatawag na mechanical interface sa dulo ng robot.
Bilang karagdagan, sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng mga kinakailangang peripheral na aparato, ito ay nagiging isang robot para sa nais na aplikasyon.
※Halimbawa, sa arc welding, ang welding gun ay ginagamit bilang end effector, at ang welding power supply at feeding device ay ginagamit kasama ng robot bilang peripheral equipment.
Bilang karagdagan, ang mga sensor ay maaaring gamitin bilang mga yunit ng pagkilala para sa mga robot upang makilala ang nakapalibot na kapaligiran. Ito ay gumaganap bilang mga mata (pangitain) at balat ng isang tao (hawakan).
Ang impormasyon ng bagay ay nakuha at pinoproseso sa pamamagitan ng sensor, at ang paggalaw ng robot ay maaaring kontrolin ayon sa estado ng bagay gamit ang impormasyong ito.
Mekanismo ng robot
Kapag ang manipulator ng isang pang-industriyang robot ay inuri ayon sa mekanismo, ito ay halos nahahati sa apat na uri.
1 Cartesian Robot
Ang mga armas ay hinihimok ng mga joint ng pagsasalin, na may mga pakinabang ng mataas na tigas at mataas na katumpakan. Sa kabilang banda, may kawalan na ang operating range ng tool ay makitid na may kaugnayan sa ground contact area.
2 Cylindrical na Robot
Ang unang braso ay hinihimok ng isang rotary joint. Mas madaling matiyak ang saklaw ng paggalaw kaysa sa isang rectangular coordinate robot.
3 Polar Robot
Ang una at pangalawang braso ay hinihimok ng isang rotary joint. Ang bentahe ng pamamaraang ito ay mas madaling matiyak ang saklaw ng paggalaw kaysa sa isang cylindrical coordinate robot. Gayunpaman, ang pagkalkula ng posisyon ay nagiging mas kumplikado.
4 Articulated Robot
Ang isang robot kung saan ang lahat ng mga armas ay hinihimok ng mga rotation joints ay may napakalaking hanay ng paggalaw na may kaugnayan sa ground plane.
Bagama't ang pagiging kumplikado ng operasyon ay isang disbentaha, ang pagiging sopistikado ng mga elektronikong sangkap ay nagbigay-daan sa mga kumplikadong operasyon na maproseso sa mataas na bilis, na naging pangunahing ng mga robot na pang-industriya.
Sa pamamagitan ng paraan, karamihan sa mga pang-industriya na robot ng articulated na uri ng robot ay may anim na rotation axes. Ito ay dahil ang posisyon at postura ay maaaring arbitraryong matukoy sa pamamagitan ng pagbibigay ng anim na antas ng kalayaan.
Sa ilang mga kaso, mahirap mapanatili ang 6-axis na posisyon depende sa hugis ng workpiece. (Halimbawa, kapag kailangan ang pagbabalot)
Para makayanan ang sitwasyong ito, nagdagdag kami ng karagdagang axis sa aming 7-axis na lineup ng robot at pinataas ang attitude tolerance.
Oras ng post: Peb-25-2025
