Pang-industriyang robot na brasoay tumutukoy sa braso na may magkasanib na istraktura sa pang-industriyang robot, na tumutukoy sa magkasanib na manipulator at magkasanib na braso ng manipulator. Ito ay isang uri ng robot arm na karaniwang ginagamit sa factory manufacturing workshop. Isa rin itong klasipikasyon ng robot na pang-industriya. Dahil sa pagkakatulad nito sa prinsipyo ng paggalaw ng braso ng tao, tinatawag din itong industrial robot arm, robot arm, manipulator, atbp. Pag-usapan natin ang pag-uuri ng magkasanib na manipulator arm na karaniwang ginagamit sa mga pabrika!
Una, ang pag-uuri ngmagkasanib na mga braso ng manipulatoray summarized: may mga single-arm at double-arm na robot. Kasama sa magkasanib na mga braso ng manipulator ang apat na axis na manipulator arm, limang-axis na manipulator arm, at anim na axis na manipulator arm. Ang double-arm manipulator arm ay hindi gaanong ginagamit, na maaaring gamitin sa pagpupulong; ang pag-uuri ng magkasanib na mga braso ng manipulator ay higit sa lahat ay apat na aksis, limang aksis, anim na aksis, at pitong aksis na mga robot.
Apat na axis na robotic arm:Isa rin itong robot na may apat na axis na may apat na antas ng kalayaan sa mga kasukasuan. Ito ay malawakang ginagamit sa mga pabrika para sa simpleng paghawak at pagsasalansan. Mayroon ding maliit na four-axis stamping robotic arm na espesyal na binuo para sa pag-stamping automation;
Five-axis robotic arm:Ang limang-axis na robot ay batay sa orihinal na anim na axis na robot na may isang axis na nabawasan. Kapag isinasaalang-alang ang proseso, ang ilang mga kumpanya ay maaaring gumamit ng limang-degree-of-freedom na robot upang kumpletuhin ito, at hihilingin sa tagagawa na ibawas ang hindi kinakailangang magkasanib na axis mula sa orihinal na anim na axis;
Anim na axis na robotic arm:Isa rin itong anim na axis na robot. Ito ay kasalukuyang isang mas karaniwang ginagamit na modelo. Ang mga pag-andar nito ay maaaring matugunan ang maraming mga aksyon na may anim na antas ng kalayaan. Samakatuwid, maaari itong kumpletuhin ang proseso ng paghawak, proseso ng paglo-load at pagbabawas, proseso ng hinang, proseso ng pagsabog, paggiling o iba pang mga proseso ng produksyon.
Pitong-axis na robotic arm:Mayroon itong 7 independiyenteng drive joints, na maaaring mapagtanto ang pinaka-makatotohanang pagpapanumbalik ng mga armas ng tao. Ang anim na axis na robotic arm ay maaari nang iposisyon sa anumang posisyon at direksyon sa kalawakan. Ang 7-degree-of-freedom robotic arm ay may mas malakas na flexibility sa pamamagitan ng pagdaragdag ng redundant drive joint, na maaaring ayusin ang hugis ng robotic arm sa ilalim ng kondisyon ng fixed end effector, at epektibong makakaiwas sa mga kalapit na hadlang. Ginagawang mas flexible ng mga redundant drive shaft ang robot arm at mas angkop para sa human-machine interactive collaboration.
Ang mga pang-industriya na robot na armas ay mga mekanikal at elektronikong aparato na nag-antropomorphize sa mga function ng mga armas, pulso, at mga kamay. Magagawa nitong ilipat ang anumang bagay o kasangkapan ayon sa mga kinakailangan sa pag-iiba-iba ng oras ng spatial na postura (posisyon at postura) upang makumpleto ang mga kinakailangan sa operasyon ng isang partikular na industriyal na produksyon. Gaya ng clamping pliers o baril, spot welding o arc welding ng mga katawan ng kotse o motorsiklo; paghawak ng mga die-cast o naselyohang bahagi o bahagi: laser cutting; pag-spray; pag-assemble ng mga mekanikal na bahagi, atbp.
Ang mga multi-degree-of-freedom serial robot na kinakatawan ng mga robot arm ay malawakang napasok mula sa tradisyonal na pagmamanupaktura ng kagamitan hanggang sa medikal, logistik, pagkain, entertainment at iba pang larangan. Sa pinabilis na pagsasama-sama ng mga bagong teknolohiya na kinakatawan ng Internet, cloud computing, at artificial intelligence sa mga robot, ang mga robot ay magiging isang mahalagang puwersang nagtutulak para sa isang bagong yugto ng rebolusyong siyentipiko at teknolohikal at pagbabagong pang-industriya.
Oras ng post: Set-23-2024
