Bilang isang mahalagang piraso ng kagamitan para sa modernong industriyal na automation, ang normal na operasyon ngmga robot na armasay mahalaga sa kahusayan ng produksyon. Upang matiyak ang katatagan at pangmatagalang paggamit ng robotic arm, ang regular na maintenance work ay partikular na mahalaga. Narito ang ilang mungkahi para sabraso ng robotpagpapanatili.
Una, regular na suriin ang iba't ibang mahahalagang bahagi ng robotic arm. Kabilang dito ang mga motor, transmission system, joints, atbp. Suriin kung mayroong anumang abnormal na tunog o init sa motor, at tiyaking nasa mabuting kondisyon ng pagpapadulas ang chain o gears ng transmission system. Para sa magkasanib na mga kasukasuan, suriin kung may pagkaluwag o pagkasira, at higpitan o palitan ang mga ito sa oras.
Pangalawa, panatilihing malinis ang robotic arm. Ang mga robotic arm ay madaling mahawa ng alikabok, mantsa ng langis, atbp. sa kapaligiran ng produksyon. Ang mga kontaminant na ito ay maaaring magdulot ng pagkasira at pagkasira ng mga bahagi. Regular na gumamit ng mga tool sa paglilinis, tulad ng mga brush, air gun, atbp., upang linisin ang panlabas na ibabaw at panloob na bahagi ng robotic arm. Kasabay nito, iwasan ang paggamit ng masyadong maraming lubricating oil upang maiwasan ang pagbuo ng mga mantsa ng langis at maapektuhan ang normal na operasyon ng robotic arm.
Pangatlo, regular na palitan ang mga suot na piyesa. Ang pangmatagalang operasyon ng robotic arm ay magdudulot ng pagkasira ng ilang mahahalagang bahagi, tulad ng mga transmission belt, bearings, atbp. Samakatuwid, sa loob ng itinakdang ikot ng pagpapanatili, ang mga mahihinang bahaging ito ay dapat palitan sa oras ayon sa mga kondisyon ng paggamit upang mapalawig ang buhay ng serbisyo ng robotic arm.
Bilang karagdagan, bigyang-pansin ang pagpapadulas ng mekanikal na braso. Ang pagpapadulas ay isang mahalagang kadahilanan sa pagpapanatili ng normal na operasyon ng robotic arm. Pumili ng lubricant na angkop para sa robotic arm, at lubricate ang bawat bahagi ayon sa lubrication chart at lubrication cycle na ibinigay ng manufacturer. Lalo na sa ilalim ng mataas na temperatura o mataas na mga kondisyon ng pagkarga, ang pagpapadulas ay mas mahalaga, na maaaring epektibong mabawasan ang pagkasira ng mga bahagi at mapabuti ang kahusayan sa pagtatrabaho ng robotic arm.
Panghuli, ang pag-calibrate ng system at pag-upgrade ng software at hardware ay regular na ginagawa. Habang tumataas ang oras ng paggamit, maaaring may mga error ang control system ng robotic arm, na nakakaapekto sa katumpakan nito. Samakatuwid, regular na ginagawa ang pagkakalibrate ng system upang matiyak ang katumpakan ng robotic arm. Kasabay nito, bigyang-pansin ang impormasyon sa pag-upgrade ng software at hardware na ibinigay ng tagagawa at mag-upgrade sa oras upang makakuha ng mas mahusay na pagganap at katatagan.
Sa pang-araw-araw na pagpapanatili ng robotic arm, kailangang mahigpit na sundin ng mga operator ang manwal at mga pamamaraan ng pagpapanatili upang matiyak na ang bawat gawain sa pagpapanatili ay epektibong ipinatupad. Ang mga pang-agham at makatwirang mga hakbang sa pagpapanatili ay hindi lamang maaaring pahabain ang buhay ng robotic arm at mapabuti ang kahusayan sa trabaho, ngunit mabawasan din ang posibilidad ng pagkabigo at matiyak ang patuloy na matatag na operasyon ng linya ng produksyon.
Oras ng post: Dis-13-2023
