Naniniwala ako na narinig ng lahatang robot. Madalas itong nagpapakita ng husay nito sa mga pelikula, o kaya ay kanang-kamay ni Iron Man, o tumpak na nagpapatakbo ng iba't ibang kumplikadong instrumento sa mga pabrika ng precision technology. Ang mga mapanlikhang pagtatanghal na ito ay nagbibigay sa amin ng isang paunang impresyon at pag-usisa tungkol saang robot. Kaya ano ang isang robot na pang-industriya sa pagmamanupaktura?
Anrobot sa paggawa ng industriyaay isang mekanikal na aparato na maaaring awtomatikong magsagawa ng mga gawain. Maaari nitong gayahin ang ilan sa mga galaw ng mga bisig ng tao at magsagawa ng mga operasyon tulad ng paghawak ng materyal, pagpoproseso ng mga bahagi, at pagpupulong ng produkto sa isang kapaligirang pang-industriya na produksyon. Halimbawa, sa isang pagawaan ng pagmamanupaktura ng sasakyan, tumpak na makukuha ng robot ang mga piyesa ng sasakyan at i-install ang mga ito sa tinukoy na posisyon. Ang mga robot na pang-industriya sa pagmamanupaktura ay karaniwang pinapagana ng mga drive device gaya ng mga motor, cylinder, at hydraulic cylinder. Ang mga drive device na ito ay gumagalaw sa mga joints ng robot sa ilalim ng command ng control system. Ang control system ay pangunahing binubuo ng isang controller, isang sensor, at isang programming device. Ang controller ay ang "utak" ng robot, na tumatanggap at nagpoproseso ng iba't ibang mga tagubilin at signal. Ginagamit ang sensor upang makita ang posisyon, bilis, puwersa, at iba pang impormasyon sa katayuan ng robot. Halimbawa, sa panahon ng proseso ng pagpupulong, ginagamit ang isang force sensor upang kontrolin ang puwersa ng pagpupulong upang maiwasan ang pinsala sa mga bahagi. Ang programming device ay maaaring isang programmer sa pagtuturo o computer programming software, at ang motion trajectory, action sequence at operating parameters ng manipulator ay maaaring itakda sa pamamagitan ng programming. Halimbawa, sa mga gawain sa welding, ang motion path at welding parameters ng manipulator welding head, tulad ng bilis ng welding, kasalukuyang laki, atbp., ay maaaring itakda sa pamamagitan ng programming.
Mga functional na tampok:
Mataas na katumpakan: Maaari itong tumpak na iposisyon at patakbuhin, at ang error ay maaaring kontrolin sa milimetro o kahit na antas ng micron. Halimbawa, sa paggawa ng mga instrumentong katumpakan, ang manipulator ay maaaring tumpak na mag-ipon at magproseso ng mga bahagi.
Mataas na bilis: Mabilis nitong makumpleto ang mga paulit-ulit na pagkilos at mapahusay ang kahusayan sa produksyon. Halimbawa, sa isang automated na linya ng produksyon ng packaging, ang manipulator ay maaaring mabilis na kumuha ng mga produkto at ilagay ang mga ito sa mga lalagyan ng packaging.
Mataas na pagiging maaasahan: Maaari itong gumana nang matatag sa mahabang panahon at mabawasan ang mga error na dulot ng mga salik tulad ng pagkapagod at emosyon. Kung ikukumpara sa manu-manong paggawa, sa ilang malupit na kapaligiran sa pagtatrabaho, tulad ng mataas na temperatura, toxicity, at mataas na intensity, ang manipulator ay maaaring gumana nang mas tuluy-tuloy.
Kakayahang umangkop: Ang mga gawain nito sa trabaho at mga mode ng paggalaw ay maaaring baguhin sa pamamagitan ng programming upang umangkop sa iba't ibang pangangailangan sa produksyon. Halimbawa, ang parehong manipulator ay maaaring magsagawa ng high-speed material handling sa peak production season at fine assembly ng mga produkto sa off-season.
Ano ang mga lugar ng aplikasyon ng mga manipulator sa pagmamanupaktura ng industriya?
Industriya ng Paggawa ng Sasakyan
Paghawak at Pagpupulong ng Mga Bahagi: Sa mga linya ng produksyon ng sasakyan, ang mga robot ay mahusay na makapagdala ng malalaking bahagi gaya ng mga makina at transmission at tumpak na i-assemble ang mga ito sa chassis ng kotse. Halimbawa, ang isang anim na axis na robot ay maaaring mag-install ng upuan ng kotse sa isang tinukoy na posisyon sa katawan ng kotse na may napakataas na katumpakan, at ang katumpakan ng pagpoposisyon nito ay maaaring umabot sa ±0.1mm, na lubos na nagpapabuti sa kahusayan at kalidad ng pagpupulong. Operasyon ng Welding: Ang gawaing welding ng katawan ng kotse ay nangangailangan ng mataas na katumpakan at bilis. Maaaring i-weld ng robot ang iba't ibang bahagi ng body frame gamit ang spot welding o arc welding technology ayon sa isang pre-programmed path. Halimbawa, ang isang robot na pang-industriya sa pagmamanupaktura ay maaaring kumpletuhin ang welding ng isang frame ng pinto ng kotse sa loob ng 1-2 minuto.
Industriya ng Elektroniko at Elektrisidad
Paggawa ng Circuit Board: Sa paggawa ng mga circuit board, maaaring i-mount ng mga robot ang mga elektronikong bahagi. Maaari itong tumpak na mag-mount ng maliliit na bahagi tulad ng mga resistor at capacitor sa mga circuit board sa bilis na ilang o kahit dose-dosenang mga bahagi bawat segundo. Pag-assemble ng Produkto: Para sa pag-assemble ng mga produktong elektroniko, tulad ng mga mobile phone at computer, maaaring kumpletuhin ng mga robot ang mga gawain tulad ng shell assembly at pag-install ng screen. Ang pagkuha ng mobile phone assembly bilang isang halimbawa, ang robot ay maaaring tumpak na mag-install ng mga bahagi tulad ng mga display screen at camera sa katawan ng mobile phone, na tinitiyak ang pare-pareho at mataas na kalidad ng pagpupulong ng produkto.
Industriya ng mekanikal na pagproseso
Mga pagpapatakbo ng paglo-load at pagbabawas: Sa harap ng mga tool sa makina ng CNC, mga makinang panlililak at iba pang kagamitan sa pagpoproseso, maaaring gawin ng robot ang gawain ng paglo-load at pagbabawas. Mabilis nitong makukuha ang blangko na materyal mula sa silo at ipadala ito sa workbench ng kagamitan sa pagpoproseso, at pagkatapos ay kunin ang tapos na produkto o semi-tapos na produkto pagkatapos ng pagproseso. Halimbawa, kapag ang CNC lathe ay nagpoproseso ng mga bahagi ng baras, ang robot ay maaaring kumpletuhin ang paglo-load at pagbabawas ng operasyon tuwing 30-40 segundo, na nagpapabuti sa utilization rate ng machine tool. Tulong sa pagpoproseso ng bahagi: Sa pagproseso ng ilang kumplikadong bahagi, maaaring tumulong ang robot sa pag-flip at pagpoposisyon ng mga bahagi. Halimbawa, kapag nagpoproseso ng mga kumplikadong amag na may maraming mukha, maaaring i-flip ng robot ang amag sa naaangkop na anggulo pagkatapos makumpleto ang isang proseso upang maghanda para sa susunod na proseso, at sa gayon ay mapapabuti ang kahusayan at katumpakan ng pagproseso ng bahagi.
Industriya ng pagkain at inumin
Mga pagpapatakbo ng packaging: Sa link ng packaging ng pagkain at inumin, maaaring kunin ng robot ang produkto at ilagay ito sa packaging box o packaging bag. Halimbawa, sa isang linya ng produksyon ng canning ng inumin, ang robot ay maaaring kumuha at mag-empake ng 60-80 bote ng inumin kada minuto, at masisiguro ang kalinisan at standardisasyon ng packaging.
Pagpapatakbo ng pag-uuri: Para sa pag-uuri ng pagkain, tulad ng pag-uuri at pag-uuri ng mga prutas at gulay, ang robot ay maaaring mag-uri ayon sa laki, timbang, kulay at iba pang mga katangian ng produkto. Sa proseso ng pag-uuri pagkatapos mapitas ang prutas, matutukoy ng robot ang mga prutas na may iba't ibang grado ng kalidad at ilagay ang mga ito sa iba't ibang lugar, na nagpapabuti sa kahusayan sa pag-uuri at kalidad ng produkto.
Logistics at warehousing industriya
Cargo handling at palletizing: Sa bodega, ang robot ay maaaring magdala ng mga kalakal na may iba't ibang hugis at timbang. Maaari nitong alisin ang mga kalakal sa mga istante o isalansan ang mga kalakal sa mga papag. Halimbawa, ang malalaking logistics at warehousing robot ay maaaring magdala ng mga kalakal na tumitimbang ng ilang tonelada, at maaaring isalansan ang mga kalakal sa maayos na mga stack ayon sa ilang mga panuntunan, na nagpapabuti sa paggamit ng espasyo ng bodega. Pag-uuri ng order: Sa mga kapaligiran tulad ng logistik ng e-commerce, maaaring ayusin ng robot ang mga kaukulang produkto mula sa mga istante ng bodega ayon sa impormasyon ng order. Mabilis nitong mai-scan ang impormasyon ng produkto at tumpak na ilagay ang mga produkto sa sorting conveyor belt, na nagpapabilis sa pagproseso ng order.
Ano ang mga tiyak na epekto ng paggamit ng mga manipulator ng industriyal na pagmamanupaktura sa kahusayan ng produksyon ng enterprise?
Pagbutihin ang bilis ng produksyon
Mabilis na paulit-ulit na operasyon: Ang mga pang-industriyang manipulator sa pagmamanupaktura ay maaaring magsagawa ng paulit-ulit na trabaho sa napakataas na bilis nang walang pagod at pinababang kahusayan tulad ng manual na operasyon. Halimbawa, sa proseso ng pagpupulong ng mga elektronikong sangkap, ang manipulator ay maaaring kumpletuhin ang dose-dosenang o kahit na daan-daang mga pagkilos sa pag-agaw at pag-install bawat minuto, habang ang manu-manong operasyon ay maaari lamang makumpleto ng ilang beses bawat minuto. Kung isinasaalang-alang ang paggawa ng mobile phone bilang isang halimbawa, ang bilang ng mga screen na naka-install bawat oras gamit ang mga manipulator ay maaaring 3-5 beses na higit pa kaysa sa manu-manong pag-install. Paikliin ang ikot ng produksyon: Dahil ang manipulator ay maaaring gumana nang 24 na oras sa isang araw (na may wastong pagpapanatili) at may mabilis na bilis ng conversion sa pagitan ng mga proseso, lubos nitong pinaikli ang ikot ng produksyon ng produkto. Halimbawa, sa pagmamanupaktura ng sasakyan, ang mahusay na operasyon ng manipulator sa welding ng katawan at mga link sa pagpupulong ng mga bahagi ay nabawasan ang oras ng pagpupulong ng isang kotse mula sa dose-dosenang oras hanggang sa mahigit sampung oras na ngayon.
Pagbutihin ang kalidad ng produkto
High-precision na operasyon: Ang katumpakan ng operasyon ng manipulator ay mas mataas kaysa sa manual na operasyon. Sa precision machining, makokontrol ng robot ang katumpakan ng machining ng mga bahagi sa antas ng micron, na mahirap makamit sa manual na operasyon. Halimbawa, sa paggawa ng mga bahagi ng relo, tumpak na makukumpleto ng robot ang paggupit at paggiling ng maliliit na bahagi tulad ng mga gears, na tinitiyak ang katumpakan ng dimensional at pagtatapos ng ibabaw ng mga bahagi, sa gayon ay nagpapabuti sa pangkalahatang kalidad ng produkto.
Katatagan ng magandang kalidad: Maganda ang pagkakapare-pareho ng pagkilos nito, at hindi magbabago ang kalidad ng produkto dahil sa mga salik gaya ng emosyon at pagkapagod. Sa proseso ng packaging ng gamot, ang robot ay maaaring tumpak na makontrol ang dosis ng gamot at ang sealing ng pakete, at ang kalidad ng bawat pakete ay maaaring maging lubos na pare-pareho, na binabawasan ang depektong rate. Halimbawa, sa packaging ng pagkain, pagkatapos gamitin ang robot, ang rate ng pagkawala ng produkto na dulot ng hindi kwalipikadong packaging ay maaaring mabawasan mula 5% – 10% sa manual operation hanggang 1% – 3%.
I-optimize ang proseso ng produksyon
Automated process integration: Ang robot ay maaaring walang putol na kumonekta sa iba pang mga automated na kagamitan (tulad ng mga automated na linya ng produksyon, awtomatikong warehousing system, atbp.) upang ma-optimize ang buong proseso ng produksyon. Sa linya ng produksyon ng mga produktong elektroniko, ang robot ay maaaring malapit na isama ang produksyon, pagsubok at pagpupulong ng mga circuit board upang makamit ang awtomatikong tuluy-tuloy na produksyon mula sa mga hilaw na materyales hanggang sa mga natapos na produkto. Halimbawa, sa isang kumpletong workshop sa paggawa ng motherboard ng computer, ang robot ay maaaring mag-coordinate ng iba't ibang kagamitan sa pagpoproseso upang makumpleto ang isang serye ng mga proseso mula sa paggawa ng mga naka-print na circuit board hanggang sa pag-install ng chip at hinang, na binabawasan ang oras ng paghihintay at interbensyon ng tao sa mga intermediate na link. Nababaluktot na pagsasaayos ng gawain: Ang mga gawain sa trabaho at pagkakasunud-sunod ng trabaho ng robot ay madaling maisaayos sa pamamagitan ng programming upang umangkop sa iba't ibang pangangailangan sa produksyon at pagbabago ng produkto. Sa pagmamanupaktura ng damit, kapag nagbago ang istilo, tanging ang robot program lang ang kailangang baguhin para iakma ito sa pagputol, tulong sa pananahi at iba pang gawain ng bagong istilo ng pananamit, na nagpapabuti sa flexibility at adaptability ng production system.
Bawasan ang mga gastos sa produksyon
Bawasan ang mga gastos sa paggawa: Bagama't mataas ang paunang puhunan ng robot, sa katagalan, maaari nitong palitan ang malaking halaga ng manu-manong paggawa at bawasan ang gastos sa paggawa ng kumpanya. Halimbawa, ang isang kumpanya ng paggawa ng laruan na masinsinan sa paggawa ay maaaring magbawas ng 50%-70% ng mga manggagawa sa pagpupulong pagkatapos magpakilala ng mga robot para sa pagpupulong ng ilang bahagi, sa gayon ay makatipid ng maraming pera sa mga gastos sa paggawa. Bawasan ang rate ng scrap at pagkawala ng materyal: Dahil ang robot ay maaaring gumana nang tumpak, binabawasan nito ang pagbuo ng scrap na dulot ng mga error sa pagpapatakbo, at binabawasan din ang pagkawala ng materyal. Sa panahon ng proseso ng pag-pick up at pag-trim ng injection molded na mga produkto, tumpak na makukuha ng robot ang mga produkto para maiwasan ang pagkasira ng produkto at labis na pag-aaksaya ng mga scrap, binabawasan ang scrap rate ng 30% – 50% at material loss ng 20% – 40%.
Oras ng post: Ene-21-2025
