Sa pag-unlad ng industriyal na automation, ang mga robot ay lalong ginagamit sa mga linya ng produksyon. Upang makamit ang mahusay at tumpak na kontrol sa paggalaw, ang multi-axis na paggalaw ng mga robot ay dapat na makamit ang kasabay na operasyon, na maaaring mapabuti ang katumpakan ng paggalaw at katatagan ng mga robot at makamit ang mas mahusay na operasyon ng linya ng produksyon. Kasabay nito, nagbibigay din ito ng batayan para sa collaborative na trabaho at collaborative na kontrol ng mga robot, upang ang maramihang mga robot ay makapag-coordinate ng paggalaw nang sabay-sabay upang makumpleto ang mas kumplikadong mga gawain. Ang real-time na deterministic na Ethernet protocol batay sa EtherCAT ay nagbibigay sa amin ng isang magagawang solusyon.
Ang EtherCAT ay isang high-performance, real-time na pang-industriya na Ethernet communication protocol na nagbibigay-daan sa mabilis na paghahatid ng data at sabay-sabay na operasyon sa pagitan ng maraming node. Sa multi-axis motion control system ng mga robot, ang EtherCAT protocol ay maaaring gamitin upang maisakatuparan ang paghahatid ng mga command at reference value sa pagitan ng mga control node at matiyak na ang mga ito ay naka-synchronize sa isang karaniwang orasan, at sa gayon ay pinapagana ang multi-axis motion control system upang makamit ang kasabay na operasyon. Ang pag-synchronize na ito ay may dalawang aspeto. Una, ang paghahatid ng mga utos at mga halaga ng sanggunian sa pagitan ng bawat control node ay dapat na naka-synchronize sa isang karaniwang orasan; pangalawa, ang pagpapatupad ng mga algorithm ng kontrol at mga function ng feedback ay dapat ding i-synchronize sa parehong orasan. Ang unang paraan ng pag-synchronize ay lubos na naunawaan at naging likas na bahagi ng mga network controller. Gayunpaman, ang pangalawang paraan ng pag-synchronize ay hindi pinansin sa nakaraan at ngayon ay nagiging bottleneck para sa pagganap ng motion control.
Sa partikular, kasama sa EtherCAT-based na robot multi-axis synchronous motion control method ang dalawang pangunahing aspeto ng synchronization: ang transmission synchronization ng mga command at reference value, at ang execution synchronization ng mga control algorithm at feedback function.
Sa mga tuntunin ng pag-synchronize ng paghahatid ng mga utos at mga halaga ng sanggunian, ang mga control node ay nagpapadala ng mga utos at mga halaga ng sanggunian sa pamamagitan ng EtherCAT network. Ang mga utos at mga halaga ng sanggunian na ito ay kailangang i-synchronize sa ilalim ng kontrol ng isang karaniwang orasan upang matiyak na ang bawat node ay nagsasagawa ng motion control sa parehong oras na hakbang. Ang EtherCAT protocol ay nagbibigay ng isang mataas na bilis ng paghahatid ng data at mekanismo ng pag-synchronize upang matiyak na ang paghahatid ng mga utos at mga halaga ng sanggunian ay lubos na tumpak at real-time.
Kasabay nito, sa mga tuntunin ng execution synchronization ng control algorithm at feedback function, ang bawat control node ay kailangang isagawa ang control algorithm at feedback function ayon sa parehong orasan. Tinitiyak nito na ang bawat node ay gumaganap ng mga operasyon sa parehong punto ng oras, sa gayon ay napagtatanto ang kasabay na kontrol ng multi-axis na paggalaw. Ang pag-synchronize na ito ay kailangang suportahan sa mga antas ng hardware at software upang matiyak na ang pagpapatupad ng mga control node ay lubos na tumpak at real-time.
Sa buod, ang EtherCAT-based na robot multi-axis synchronous motion control method ay napagtanto ang transmission synchronization ng mga command at reference values at ang execution synchronization ng mga control algorithm at feedback function sa pamamagitan ng suporta ng real-time na deterministic na Ethernet protocol. Ang pamamaraang ito ay nagbibigay ng maaasahang solusyon para sa multi-axis motion control ng mga robot at nagdadala ng mga bagong pagkakataon at hamon sa pag-unlad ng industriyal na automation.
Oras ng post: Peb-20-2025
