Ilang karaniwanrobot na pang-industriyaAng mga pagkakamali ay sinusuri at nasuri nang detalyado, at ang mga kaukulang solusyon ay ibinibigay para sa bawat pagkakamali, na naglalayong magbigay ng mga tauhan sa pagpapanatili at mga inhinyero ng isang komprehensibo at praktikal na gabay upang malutas ang mga problemang ito ng pagkakamali nang mahusay at ligtas.
BAHAGI 1 Panimula
Mga robot na pang-industriyagumaganap ng isang mahalagang papel sa modernong pagmamanupaktura. Hindi lamang nila pinapabuti ang kahusayan sa produksyon, ngunit pinapabuti din ang pagkontrol at katumpakan ng mga proseso ng produksyon. Gayunpaman, sa malawakang paggamit ng mga kumplikadong device na ito sa industriya, ang mga kaugnay na pagkakamali at mga problema sa pagpapanatili ay lalong naging prominente. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa ilang karaniwang pang-industriya na mga halimbawa ng pagkakamali ng robot, maaari naming komprehensibong malutas at maunawaan ang mga karaniwang problema sa larangang ito. Pangunahing kinasasangkutan ng sumusunod na pagsusuri sa halimbawa ng fault ang mga sumusunod na pangunahing isyu: mga isyu sa pagiging maaasahan ng hardware at data, hindi kinaugalian na pagganap ng mga robot sa pagpapatakbo, katatagan ng mga motor at mga bahagi ng drive, katumpakan ng pagsisimula at pagsasaayos ng system, at pagganap ng mga robot sa iba't ibang kapaligiran sa pagtatrabaho. Sa pamamagitan ng detalyadong pagsusuri at pagproseso ng ilang tipikal na kaso ng fault, ang mga solusyon ay ibinibigay para sa mga tagagawa at may-katuturang tauhan ng iba't ibang uri ng umiiral na mga robot sa pagpapanatili upang matulungan silang mapabuti ang aktwal na buhay ng serbisyo at kaligtasan ng kagamitan. Kasabay nito, ang kasalanan at ang sanhi nito ay kinikilala mula sa lahat ng mga anggulo, na mahalagang nag-iipon ng ilang kapaki-pakinabang na sanggunian para sa iba pang katulad na mga kaso ng pagkakamali. Maging sa kasalukuyang industriyal na larangan ng robot o sa hinaharap na matalinong larangan ng pagmamanupaktura na may mas malusog na pag-unlad, fault segmentation at source tracing at maaasahang pagpoproseso ang mga pinaka-kritikal na item sa pagpapapisa ng mga bagong teknolohiya at pagsasanay ng matalinong produksyon.
BAHAGI 2 Mga Halimbawa ng Kasalanan
2.1 Overspeed Alarm Sa aktwal na proseso ng produksyon, ang isang robot na pang-industriya ay nagkaroon ng overspeed alarm, na seryosong nakaapekto sa produksyon. Pagkatapos ng isang detalyadong pagsusuri ng kasalanan, nalutas ang problema. Ang sumusunod ay isang panimula sa fault diagnosis at proseso ng pagproseso nito. Ang robot ay awtomatikong maglalabas ng sobrang bilis na alarma at magsasara sa panahon ng pagpapatupad ng gawain. Ang sobrang bilis ng alarma ay maaaring sanhi ng pagsasaayos ng parameter ng software, control system at sensor.
1) configuration ng software at diagnosis ng system. Mag-log in sa control system at suriin ang mga parameter ng bilis at acceleration. Patakbuhin ang system na self-test program upang masuri ang mga posibleng pagkakamali sa hardware o software. Ang pagiging epektibo ng pagpapatakbo ng system at mga parameter ng acceleration ay itinakda at sinukat, at walang mga abnormalidad.
2) Inspeksyon at pagkakalibrate ng sensor. Suriin ang mga sensor ng bilis at posisyon na naka-install sa robot. Gumamit ng mga karaniwang tool upang i-calibrate ang mga sensor. Patakbuhin muli ang gawain upang obserbahan kung nangyayari pa rin ang babala sa sobrang bilis. Resulta: Nagpakita ang speed sensor ng kaunting error sa pagbabasa. Pagkatapos ng muling pagkakalibrate, umiiral pa rin ang problema.
3) Pagpapalit ng sensor at komprehensibong pagsubok. Palitan ang bagong sensor ng bilis. Pagkatapos palitan ang sensor, magsagawa muli ng komprehensibong pagsusuri sa sarili ng system at pag-calibrate ng parameter. Magpatakbo ng maraming iba't ibang uri ng mga gawain upang i-verify kung bumalik sa normal ang robot. Resulta: Matapos ma-install at ma-calibrate ang bagong speed sensor, hindi na muling lumabas ang babala sa sobrang bilis.
4) Konklusyon at solusyon. Ang pagsasama-sama ng maramihang mga pamamaraan ng pag-diagnose ng kasalanan, ang pangunahing dahilan para sa sobrang bilis ng hindi pangkaraniwang bagay ng pang-industriyang robot na ito ay ang pagkabigo ng offset ng sensor ng bilis, kaya kinakailangan na palitan at ayusin ang bagong sensor ng bilis[.
2.2 Abnormal na ingay Ang isang robot ay may hindi normal na ingay sa panahon ng operasyon, na nagreresulta sa pagbawas ng kahusayan sa produksyon sa factory workshop.
1) Paunang inspeksyon. Ang paunang paghatol ay maaaring mekanikal na pagkasira o kakulangan ng pagpapadulas. Itigil ang robot at magsagawa ng detalyadong inspeksyon ng mga mekanikal na bahagi (tulad ng mga joints, gears at bearings). Igalaw nang manu-mano ang braso ng robot upang maramdaman kung may pagkasira o alitan. Resulta: Normal ang lahat ng joints at gears at sapat ang lubrication. Samakatuwid, ang posibilidad na ito ay pinasiyahan.
2) Karagdagang inspeksyon: panlabas na panghihimasok o mga labi. Suriin nang detalyado ang paligid at landas ng paggalaw ng robot upang makita kung mayroong anumang panlabas na bagay o mga labi. Linisin at linisin ang lahat ng bahagi ng robot. Pagkatapos ng inspeksyon at paglilinis, walang nakitang ebidensya ng pinagmulan, at hindi kasama ang mga exogenous na kadahilanan.
3) Muling inspeksyon: Hindi pantay na pagkarga o labis na karga. Suriin ang mga setting ng pagkarga ng braso ng robot at mga tool. Ihambing ang aktwal na pagkarga sa inirerekomendang pagkarga sa detalye ng robot. Magpatakbo ng ilang load test program para maobserbahan kung may mga abnormal na tunog. Mga Resulta: Sa panahon ng programa ng pagsubok sa pag-load, ang abnormal na tunog ay labis na pinalubha, lalo na sa ilalim ng mataas na pagkarga.
4) Konklusyon at solusyon. Sa pamamagitan ng detalyadong on-site na mga pagsusuri at pagsusuri, naniniwala ang may-akda na ang pangunahing dahilan ng abnormal na tunog ng robot ay hindi pantay o labis na pagkarga. Solusyon: Muling i-configure ang mga gawain sa trabaho upang matiyak na ang load ay pantay na ipinamahagi. Ayusin ang mga setting ng parameter ng braso at tool ng robot na ito upang umangkop sa aktwal na pagkarga. Muling subukan ang system upang kumpirmahin na ang problema ay nalutas na. Ang mga teknikal na paraan sa itaas ay nalutas ang problema ng abnormal na tunog ng robot, at ang kagamitan ay maaaring ilagay sa produksyon nang normal.
2.3 Alarm ng mataas na temperatura ng motor Ang isang robot ay mag-aalarma sa panahon ng pagsubok. Ang dahilan ng alarma ay ang motor ay sobrang init. Ang estado na ito ay isang potensyal na estado ng pagkakamali at maaaring makaapekto sa ligtas na operasyon at paggamit ng robot.
1) Paunang inspeksyon: Cooling system ng robot motor. Isinasaalang-alang na ang problema ay ang temperatura ng motor ay masyadong mataas, nakatuon kami sa pagsuri sa sistema ng paglamig ng motor. Mga hakbang sa pagpapatakbo: Ihinto ang robot, tingnan kung normal na gumagana ang cooling fan ng motor, at tingnan kung naka-block ang cooling channel. Resulta: Ang motor cooling fan at cooling channel ay normal, at ang problema ng cooling system ay pinasiyahan.
2) Suriin pa ang katawan ng motor at driver. Ang mga problema sa motor o mismong driver nito ay maaari ding maging sanhi ng mataas na temperatura. Mga hakbang sa pagpapatakbo: Suriin kung nasira o maluwag ang kawad ng koneksyon ng motor, tuklasin ang temperatura sa ibabaw ng motor, at gumamit ng oscilloscope upang suriin ang kasalukuyang at boltahe na waveform na output ng driver ng motor. Resulta: Napag-alaman na hindi stable ang kasalukuyang waveform na output ng driver ng motor.
3) Konklusyon at solusyon. Pagkatapos ng isang serye ng mga diagnostic na hakbang, natukoy namin ang sanhi ng mataas na temperatura ng robot motor. Solusyon: Palitan o ayusin ang hindi matatag na driver ng motor. Pagkatapos ng pagpapalit o pagkumpuni, muling suriin ang system upang kumpirmahin kung nalutas na ang problema. Pagkatapos ng pagpapalit at pagsubok, ipinagpatuloy ng robot ang normal na operasyon at walang alarma ng sobrang temperatura ng motor.
2.4 Alarm ng diagnosis ng problema sa error sa pagsisimula Kapag ang isang robot na pang-industriya ay nag-restart at nag-initialize, maraming mga alarm fault ang nangyari, at ang fault diagnosis ay kinakailangan upang mahanap ang sanhi ng fault.
1) Suriin ang panlabas na signal ng kaligtasan. Sa una ay pinaghihinalaan na ito ay nauugnay sa abnormal na panlabas na signal ng kaligtasan. Ipasok ang mode na "put into operation" upang matukoy kung may problema sa panlabas na circuit ng kaligtasan ng robot. Ang robot ay tumatakbo sa "on" na mode, ngunit hindi pa rin maalis ng operator ang ilaw ng babala, na inaalis ang problema sa pagkawala ng signal sa kaligtasan.
2) Pagsusuri ng software at driver. Suriin kung ang control software ng robot ay na-update o nawawalang mga file. Suriin ang lahat ng mga driver, kabilang ang mga driver ng motor at sensor. Napag-alaman na ang software at mga driver ay napapanahon at walang nawawalang mga file, kaya natukoy na hindi ito ang problema.
3) Tukuyin na ang kasalanan ay nagmula sa sariling control system ng robot. Piliin ang Ilagay sa operasyon → After-sales service → Ilagay sa operation mode sa pangunahing menu ng teach pendant. Suriin muli ang impormasyon ng alarma. I-on ang kapangyarihan ng robot. Dahil ang pag-andar ay hindi bumalik sa normal, maaari itong matukoy na ang robot mismo ay may kasalanan.
4) Pagsusuri ng cable at connector. Suriin ang lahat ng mga cable at konektor na konektado sa robot. Siguraduhing walang pinsala o pagkaluwag. Ang lahat ng mga cable at konektor ay buo, at ang kasalanan ay wala dito.
5) Suriin ang CCU board. Ayon sa alarm prompt, hanapin ang interface ng SYS-X48 sa CCU board. Pagmasdan ang ilaw ng katayuan ng CCU board. Napag-alaman na abnormal ang pagpapakita ng ilaw ng status ng CCU board, at natukoy na nasira ang CCU board. 6) Konklusyon at solusyon. Pagkatapos ng 5 hakbang sa itaas, natukoy na ang problema ay nasa board ng CCU. Ang solusyon ay palitan ang nasirang CCU board. Matapos mapalitan ang CCU board, maaaring gamitin nang normal ang robot system na ito, at inalis ang paunang alarma ng error.
2.5 Revolution counter data loss Pagkatapos i-on ang device, ipinakita ng robot operator ang "SMB serial port measurement board backup na baterya ay nawala, robot revolution counter data ay nawala" at hindi magamit ang teach pendant. Ang mga kadahilanan ng tao tulad ng mga error sa pagpapatakbo o panghihimasok ng tao ay karaniwang karaniwang mga sanhi ng mga kumplikadong pagkabigo ng system.
1) Komunikasyon bago ang pagsusuri ng kasalanan. Tanungin kung ang sistema ng robot ay naayos kamakailan, kung ang ibang mga tauhan ng pagpapanatili o operator ay pinalitan, at kung ang mga hindi normal na operasyon at pag-debug ay naisagawa na.
2) Suriin ang mga talaan ng operasyon at mga log ng system upang mahanap ang anumang mga aktibidad na hindi naaayon sa normal na mode ng pagpapatakbo. Walang nakitang malinaw na mga error sa pagpapatakbo o panghihimasok ng tao.
3) Pagkasira ng circuit board o hardware. Pagsusuri sa sanhi: Dahil kinasasangkutan nito ang "SMB serial port measurement board", kadalasang direktang nauugnay ito sa circuit ng hardware. Idiskonekta ang power supply at sundin ang lahat ng mga pamamaraang pangkaligtasan. Buksan ang robot control cabinet at suriin ang SMB serial port measurement board at iba pang nauugnay na circuits. Gumamit ng tool sa pagsubok upang suriin ang pagkakakonekta at integridad ng circuit. Suriin kung may halatang pisikal na pinsala, tulad ng pagkasunog, pagkasira o iba pang abnormalidad. Pagkatapos ng detalyadong inspeksyon, lumilitaw na normal ang circuit board at kaugnay na hardware, na walang halatang pisikal na pinsala o mga problema sa koneksyon. Mababa ang posibilidad ng circuit board o hardware failure.
4) Problema sa backup na baterya. Dahil mukhang normal ang dalawang aspeto sa itaas, isaalang-alang ang iba pang mga posibilidad. Malinaw na binanggit ng teach pendant na "nawala ang backup na baterya", na nagiging susunod na pokus. Hanapin ang partikular na lokasyon ng backup na baterya sa control cabinet o robot. Suriin ang boltahe ng baterya. Suriin kung ang interface ng baterya at koneksyon ay buo. Napag-alaman na ang backup na boltahe ng baterya ay makabuluhang mas mababa kaysa sa normal na antas, at halos walang natitirang kapangyarihan. Ang pagkabigo ay malamang na sanhi ng pagkabigo ng backup na baterya.
5) Solusyon. Bumili ng bagong baterya ng parehong modelo at detalye ng orihinal na baterya at palitan ito ayon sa mga tagubilin ng gumawa. Pagkatapos palitan ang baterya, magsagawa ng system initialization at calibration ayon sa mga tagubilin ng manufacturer para mabawi ang nawala o nasira na data. Pagkatapos palitan ang baterya at pagsisimula, magsagawa ng komprehensibong pagsubok sa system upang matiyak na nalutas na ang problema.
6) Pagkatapos ng detalyadong pagsusuri at inspeksyon, ang unang pinaghihinalaang mga error sa pagpapatakbo at circuit board o mga pagkabigo ng hardware ay pinasiyahan, at sa huli ay natukoy na ang problema ay sanhi ng isang nabigong backup na baterya. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng backup na baterya at muling pagsisimula at pag-calibrate sa system, ipinagpatuloy ng robot ang normal na operasyon.
BAHAGI 3 Mga Rekomendasyon sa Pang-araw-araw na Pagpapanatili
Ang pang-araw-araw na pagpapanatili ay ang susi upang matiyak ang matatag na operasyon ng mga pang-industriyang robot, at ang mga sumusunod na punto ay dapat makamit. (1) Regular na paglilinis at pagpapadulas Regular na suriin ang mga pangunahing bahagi ng robot na pang-industriya, alisin ang alikabok at dayuhang bagay, at mag-lubricate upang matiyak ang normal na operasyon ng mga bahagi.
(2) Pag-calibrate ng sensor Regular na i-calibrate ang mga sensor ng robot upang matiyak na tumpak ang pagkuha ng mga ito at data ng feedback upang matiyak ang tumpak na paggalaw at operasyon.
(3) Suriin ang mga fastening bolts at connectors Suriin kung ang mga bolts at connector ng robot ay maluwag at higpitan ang mga ito sa oras upang maiwasan ang mekanikal na panginginig ng boses at kawalang-tatag.
(4) Pag-inspeksyon ng cable Regular na suriin ang cable kung may pagkasira, mga bitak o pagkadiskonekta upang matiyak ang katatagan ng signal at power transmission.
(5) Imbentaryo ng mga ekstrang bahagi Panatilihin ang isang tiyak na bilang ng mga pangunahing ekstrang bahagi upang ang mga may sira na bahagi ay mapalitan sa oras sa isang emergency upang mabawasan ang downtime.
BAHAGI 4 Konklusyon
Upang masuri at mahanap ang mga pagkakamali, ang mga karaniwang pagkakamali ng mga robot na pang-industriya ay nahahati sa mga pagkakamali ng hardware, mga pagkakamali sa software at mga karaniwang uri ng pagkakamali ng mga robot. Ang mga karaniwang pagkakamali ng bawat bahagi ng robot na pang-industriya at ang mga solusyon at pag-iingat ay buod. Sa pamamagitan ng detalyadong buod ng pag-uuri, mas mauunawaan natin ang mga pinakakaraniwang uri ng fault ng mga robot na pang-industriya sa kasalukuyan, upang mabilis nating ma-diagnose at mahanap ang sanhi ng fault kapag nagkaroon ng fault, at mas mahusay na mapanatili ito. Sa pag-unlad ng industriya tungo sa automation at katalinuhan, ang mga robot na pang-industriya ay magiging mas mahalaga. Ang pag-aaral at pagbubuod ay napakahalaga para sa patuloy na pagpapabuti ng kakayahan at bilis ng paglutas ng problema upang umangkop sa nagbabagong kapaligiran. Umaasa ako na ang artikulong ito ay magkakaroon ng isang tiyak na reference na kahalagahan para sa mga nauugnay na practitioner sa larangan ng mga robot na pang-industriya, upang maisulong ang pagbuo ng mga pang-industriyang robot at mas mahusay na mapagsilbihan ang industriya ng pagmamanupaktura.
Oras ng post: Nob-29-2024
