1. Ang Pinagmulan ng Mga Industrial Robot Ang pag-imbento ng mga robot na pang-industriya ay maaaring masubaybayan noong 1954, nang si George Devol ay nag-aplay para sa isang patent sa pagbabago ng mga bahagi ng programmable. Pagkatapos makipagsosyo kay Joseph Engelberger, itinatag ang unang kumpanya ng robot sa mundo na Unimation, at ang unang robot ay ginamit sa linya ng produksyon ng General Motors noong 1961, pangunahin para sa paghila ng mga bahagi mula sa isang die-casting machine. Karamihan sa mga unibersal na manipulator na pinapagana ng haydroliko (Unimates) ay naibenta sa mga sumunod na taon, na ginamit para sa pagmamanipula ng mga bahagi ng katawan at spot welding. Ang parehong mga application ay matagumpay, na nagpapahiwatig na ang mga robot ay maaaring gumana nang mapagkakatiwalaan at ginagarantiyahan ang standardized na kalidad. Di-nagtagal, maraming iba pang mga kumpanya ang nagsimulang bumuo at gumawa ng mga robot na pang-industriya. Ang isang industriya na hinimok ng pagbabago ay ipinanganak. Gayunpaman, tumagal ng maraming taon para maging tunay na kumikita ang industriyang ito.
2. Stanford Arm: Isang Major Breakthrough sa Robotics Ang groundbreaking na "Stanford Arm" ay idinisenyo ni Victor Scheinman noong 1969 bilang isang prototype ng isang proyekto sa pananaliksik. Siya ay isang engineering student sa Department of Mechanical Engineering at nagtrabaho sa Stanford Artificial Intelligence Laboratory. Ang "Stanford Arm" ay may 6 na antas ng kalayaan, at ang ganap na nakuryenteng manipulator ay kinokontrol ng isang karaniwang computer, isang digital na aparato na tinatawag na PDP-6. Ang non-anthropomorphic kinematic structure na ito ay may prism at limang revolute joints, na nagpapadali sa paglutas ng mga kinematic equation ng robot, at sa gayon ay nagpapabilis sa computing power. Ang drive module ay binubuo ng isang DC motor, isang harmonic drive at isang spur gear reducer, isang potentiometer at isang tachometer para sa posisyon at bilis ng feedback. Ang kasunod na disenyo ng robot ay malalim na naiimpluwensyahan ng mga ideya ni Scheinman
3. Ang pagsilang ng ganap na nakuryenteng robot na pang-industriya Noong 1973, inilunsad ng ASEA (ngayon ay ABB) ang kauna-unahang microcomputer-controlled, ganap na nakuryenteng robot na pang-industriya na IRB-6. Maaari itong magsagawa ng tuluy-tuloy na paggalaw ng landas, na isang paunang kinakailangan para sa arc welding at pagproseso. Iniulat na ang disenyong ito ay napatunayang napakatatag at ang robot ay may buhay ng serbisyo na hanggang 20 taon. Noong 1970s, ang mga robot ay mabilis na kumalat sa industriya ng sasakyan, pangunahin para sa hinang at pag-load at pagbabawas.
4. Rebolusyonaryong Disenyo ng SCARA Robots Noong 1978, isang Selectively Compliant Assembly Robot (SCARA) ang binuo ni Hiroshi Makino sa University of Yamanashi, Japan. Ang landmark na ito na may apat na axis na murang disenyo ay perpektong inangkop sa mga pangangailangan ng maliliit na bahagi ng pagpupulong, dahil pinapayagan ng kinematic na istraktura ang mabilis at sumusunod na paggalaw ng braso. Ang mga flexible na sistema ng pagpupulong batay sa mga robot ng SCARA na may mahusay na pagkakatugma sa disenyo ng produkto ay lubos na nagsulong ng pagbuo ng mataas na dami ng mga produktong elektroniko at consumer sa buong mundo.
5. Pagbuo ng Mga Magaan at Parallel na Robot Ang mga kinakailangan ng bilis at masa ng robot ay humantong sa nobelang kinematic at mga disenyo ng transmission. Mula sa mga unang araw, ang pagbabawas ng masa at pagkawalang-galaw ng istraktura ng robot ay isang pangunahing layunin ng pananaliksik. Ang ratio ng timbang na 1:1 sa kamay ng tao ay itinuturing na pinakahuling benchmark. Noong 2006, ang layuning ito ay nakamit ng isang magaan na robot mula sa KUKA. Ito ay isang compact seven-degree-of-freedom robot arm na may advanced na mga kakayahan sa pagkontrol ng puwersa. Ang isa pang paraan upang makamit ang layunin ng magaan na timbang at matibay na istraktura ay ginalugad at hinabol mula noong 1980s, lalo na ang pagbuo ng mga parallel machine tool. Ikinonekta ng mga makinang ito ang kanilang mga end effector sa module ng base ng makina sa pamamagitan ng 3 hanggang 6 na parallel na bracket. Ang mga tinatawag na parallel robot na ito ay napaka-angkop para sa mataas na bilis (tulad ng para sa paghawak), mataas na katumpakan (tulad ng para sa pagproseso) o paghawak ng matataas na pagkarga. Gayunpaman, mas maliit ang kanilang workspace kaysa sa mga katulad na serial o open-loop na robot.
6. Cartesian robot at two-handed robot Sa kasalukuyan, ang mga Cartesian robot ay angkop pa rin para sa mga application na nangangailangan ng malawak na kapaligiran sa pagtatrabaho. Bilang karagdagan sa tradisyonal na disenyo gamit ang three-dimensional orthogonal translation axes, iminungkahi ni Gudel ang isang notched barrel frame structure noong 1998. Ang konseptong ito ay nagbibigay-daan sa isa o higit pang robot arms na masubaybayan at umikot sa isang closed transfer system. Sa ganitong paraan, mapapabuti ang workspace ng robot nang may mataas na bilis at katumpakan. Ito ay maaaring partikular na mahalaga sa logistik at paggawa ng makina. Ang maselang operasyon ng dalawang kamay ay mahalaga para sa mga kumplikadong gawain sa pagpupulong, sabay-sabay na pagpoproseso ng operasyon at pagkarga ng malalaking bagay. Ang kauna-unahang commercially available na synchronous two-handed robot ay ipinakilala ni Motoman noong 2005. Bilang isang dalawang-kamay na robot na ginagaya ang abot at dexterity ng isang braso ng tao, maaari itong ilagay sa isang espasyo kung saan dating nagtrabaho ang mga manggagawa. Samakatuwid, ang mga gastos sa kapital ay maaaring mabawasan. Nagtatampok ito ng 13 axes ng paggalaw: 6 sa bawat kamay, kasama ang isang solong axis para sa pangunahing pag-ikot.
7. Mobile Robots (AGVs) at Flexible Manufacturing Systems Kasabay nito, lumitaw ang mga industrial robotics na automatic guided vehicles (AGVs). Ang mga mobile robot na ito ay maaaring gumalaw sa isang workspace o magamit para sa point-to-point na pag-load ng kagamitan. Sa konsepto ng mga automated flexible manufacturing system (FMS), ang mga AGV ay naging isang mahalagang bahagi ng flexibility ng landas. Sa orihinal, ang mga AGV ay umasa sa mga paunang inihanda na platform, gaya ng mga naka-embed na wire o magnet, para sa motion navigation. Samantala, ang mga libreng-navigating na AGV ay ginagamit sa malakihang pagmamanupaktura at logistik. Karaniwan ang kanilang nabigasyon ay nakabatay sa mga laser scanner, na nagbibigay ng tumpak na 2D na mapa ng kasalukuyang aktwal na kapaligiran para sa autonomous na pagpoposisyon at pag-iwas sa balakid.Sa simula, ang kumbinasyon ng mga AGV at robot arm ay itinuturing na awtomatikong makapag-load at mag-unload ng mga tool sa makina. Ngunit sa katunayan, ang mga robotic arm na ito ay may mga bentahe sa ekonomiya at gastos lamang sa ilang partikular na okasyon, tulad ng paglo-load at pagbabawas ng mga device sa industriya ng semiconductor.
8. Pitong pangunahing trend ng pag-unlad ng mga robot na pang-industriya Noong 2007, ang ebolusyon ng mga robot na pang-industriya ay maaaring mamarkahan ng mga sumusunod na pangunahing uso: 1. Pagbawas sa gastos at pagpapabuti ng pagganap - Ang average na presyo ng yunit ng mga robot ay bumaba sa 1/3 ng orihinal na presyo ng mga katumbas na robot noong 1990, na nangangahulugan na ang automation, ang bilis ng pagganap ng robot, ay nagiging mas mura at mas mura sa mga parameter ng robot. kapasidad ng pagkarga, ibig sabihin ng oras sa pagitan ng mga pagkabigo MTBF) ay makabuluhang napabuti. 2. Pagsasama-sama ng teknolohiya ng PC at mga bahagi ng IT – Ang teknolohiya ng personal na computer (PC), consumer-grade software at mga handa na bahagi na dala ng industriya ng IT ay epektibong nagpabuti sa cost-effectiveness ng mga robot.- Ngayon, karamihan sa mga manufacturer ay isinasama ang mga processor na nakabatay sa PC pati na rin ang programming, komunikasyon at simulation sa controller, at ginagamit ang high-yield na IT market upang mapanatili ito. 3. Multi-robot collaborative control – Maraming robot ang maaaring i-program at i-coordinate at i-synchronize sa real time sa pamamagitan ng controller, na nagbibigay-daan sa mga robot na gumana nang tumpak sa isang workspace. 4. Malawakang paggamit ng mga vision system – Ang mga sistema ng paningin para sa pagkilala ng bagay, pagpoposisyon at kontrol sa kalidad ay lalong nagiging bahagi ng mga robot controller.5. Networking at remote control – Ang mga robot ay konektado sa network sa pamamagitan ng fieldbus o Ethernet para sa mas mahusay na kontrol, pagsasaayos at pagpapanatili.6. Mga bagong modelo ng negosyo – Binibigyang-daan ng mga bagong plano sa pananalapi ang mga end user na magrenta ng mga robot o magkaroon ng isang propesyonal na kumpanya o kahit isang robot provider na magpatakbo ng isang robot unit, na maaaring mabawasan ang mga panganib sa pamumuhunan at makatipid ng pera.7. Pagsikat ng pagsasanay at edukasyon – Ang pagsasanay at pag-aaral ay naging mahalagang serbisyo para sa mas maraming end user na makilala ang robotics. – Ang mga propesyonal na materyales at kursong multimedia ay idinisenyo upang turuan ang mga inhinyero at paggawa upang mapagana ang mga ito na mahusay na magplano, magprograma, magpatakbo at magpanatili ng mga yunit ng robot.
、
Oras ng post: Abr-15-2025
