Ang Industrial robot arm ay isang bagong uri ng mekanikal na kagamitan sa mekanisado at automated na produksyon. Sa automated na proseso ng produksyon, ginagamit ang isang automated na device na may paghawak at paggalaw, na pangunahing maaaring gayahin ang mga aksyon ng tao sa proseso ng produksyon upang makumpleto ang trabaho. Pinapalitan nito ang mga tao na magdala ng mabibigat na bagay, magtrabaho sa mataas na temperatura, nakakalason, sumasabog at radioactive na kapaligiran, at pinapalitan ang mga tao upang tapusin ang mapanganib at nakakainip na trabaho, na medyo nagpapababa ng lakas ng paggawa at pagpapabuti ng produktibidad sa paggawa. Ang robot arm ay ang pinakamalawak na ginagamit na automated mechanical device sa larangan ng robotics technology, sa larangan ng industriyal na pagmamanupaktura, medikal na paggamot, mga serbisyo sa entertainment, militar, semiconductor manufacturing, at space exploration. Ang robot arm ay may iba't ibang iba't ibang structural form, cantilever type, vertical type, horizontal vertical type, gantry type, at ang bilang ng axis joints ay pinangalanan ayon sa bilang ng axis mechanical arms. Kasabay nito, mas maraming axis joints, mas mataas ang antas ng kalayaan, iyon ay, ang anggulo ng hanay ng trabaho. mas malaki. Sa kasalukuyan, ang pinakamataas na limitasyon sa merkado ay isang anim na axis na robotic arm, ngunit ito ay hindi na ang mas maraming axes ay mas mahusay, ito ay depende sa aktwal na mga pangangailangan ng aplikasyon.
Ang mga robotic arm ay maaaring gumawa ng maraming bagay bilang kapalit ng mga tao, at maaari itong ilapat sa iba't ibang proseso ng produksyon, mula sa mga simpleng gawain hanggang sa mga gawaing tumpak, tulad ng:
Pagpupulong: Mga tradisyunal na gawain sa pagpupulong tulad ng pag-tightening ng mga turnilyo, pag-assemble ng mga gear, atbp.
Pumili at Lugar: Simpleng paglo-load/pagbaba ng mga trabaho tulad ng paglipat ng mga bagay sa pagitan ng mga gawain.
Pamamahala ng Machine: Palakihin ang pagiging produktibo sa pamamagitan ng pagbabago ng mga daloy ng trabaho sa mga simpleng paulit-ulit na gawain na awtomatiko ng mga cobot at muling pagtatalaga ng mga kasalukuyang daloy ng trabaho ng mga manggagawa.
Quality inspection: Gamit ang vision system, ang visual inspection ay isinasagawa sa pamamagitan ng camera system, at ang mga nakagawiang inspeksyon na nangangailangan ng mga flexible na tugon ay maaari ding isagawa.
Air Jet: Panlabas na paglilinis ng mga natapos na produkto o workpiece sa pamamagitan ng spiral spraying operations at multi-angle compound spraying operations.
Pag-gluing/bonding: Mag-spray ng pare-parehong dami ng adhesive para sa gluing at bonding.
Pagpapakintab at Pag-deburring: Ang pag-deburring at pagpapakintab sa ibabaw pagkatapos ng machining ay nagpapabuti sa kalidad ng panghuling produkto.
Pag-iimpake at Palletizing: Ang mga mabibigat na bagay ay nakasalansan at pinapa-pallet sa pamamagitan ng logistical at automated na mga pamamaraan.
Sa kasalukuyan, ang mga robot na armas ay ginagamit sa maraming larangan, kaya ano ang mga pakinabang ng paggamit ng mga robot na armas?
1. I-save ang lakas-tao. Kapag gumagana ang mga arm ng therobot, isang tao lamang ang kailangang mag-alaga ng kagamitan, na medyo binabawasan ang paggamit ng mga tauhan at ang paggasta ng mga gastos ng tauhan.
2. Mataas na kaligtasan, ginagaya ng braso ng robot ang mga pagkilos ng tao sa trabaho, at hindi magdudulot ng mga kaswalti kapag nakakaranas ng mga emerhensiya sa panahon ng trabaho, na nagsisiguro ng mga isyu sa kaligtasan sa isang tiyak na lawak.
3. Bawasan ang error rate ng mga produkto. Sa panahon ng manu-manong operasyon, tiyak na magaganap ang ilang mga error, ngunit ang mga naturang error ay hindi mangyayari sa braso ng robot, dahil ang braso ng robot ay gumagawa ng mga kalakal ayon sa ilang partikular na data, at hihinto sa pagtatrabaho nang mag-isa pagkatapos maabot ang kinakailangang data. , epektibong mapabuti ang kahusayan ng produksyon. Ang paglalapat ng braso ng robot ay binabawasan ang gastos sa produksyon at pinapabuti ang kahusayan sa produksyon.
Oras ng post: Set-22-2022
