Sa kasalukuyan, maramimga robot na armassa merkado. Hindi matukoy ng maraming kaibigan kung magkapareho ang konsepto ng mga robotic arm at robot. Ngayon, ipapaliwanag ito ng editor sa lahat. Ang isang robotic arm ay isang mekanikal na aparato na maaaring awtomatiko o manu-manong kontrolado; ang pang-industriyang robot ay isang automated na aparato, at ang isang robotic arm ay isang uri ng pang-industriyang robot. Ang mga robot na pang-industriya ay mayroon ding iba pang mga anyo. Kaya bagaman ang dalawa ay may magkaibang kahulugan, ang mga ito ay tumutukoy sa magkakapatong na nilalaman. Kaya sa mga simpleng salita, maraming anyo ng mga robot na pang-industriya, at ang mga robotic arm ay isa lamang sa mga ito.
>>>>Pang-industriyang robotic na brasoAng pang-industriya na robotic arm ay "isang fixed o mobile machine, na karaniwang binubuo ng isang serye ng magkakaugnay o medyo dumudulas na mga bahagi, na ginagamit upang hawakan o ilipat ang mga bagay, na may kakayahang awtomatikong kontrolin, repeatable programming, at maraming antas ng kalayaan (axes). Ang paraan ng pagtatrabaho nito ay pangunahin upang gumawa ng mga linear na paggalaw kasama ang X, Y, at Z axes upang maabot ang target na posisyon."
>>>> Industrial robotAyon sa kahulugan ng ISO 8373, ang pang-industriya na robot ay isang machine device na awtomatikong gumaganap ng trabaho, at isang makina na umaasa sa sarili nitong kapangyarihan at mga kakayahan sa pagkontrol upang makamit ang iba't ibang function. Maaari itong tumanggap ng mga utos ng tao o tumakbo ayon sa mga pre-program na programa. Ang mga modernong robot na pang-industriya ay maaari ding kumilos ayon sa mga prinsipyo at alituntunin na binuo ng teknolohiya ng artificial intelligence. >>>> Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga robot at robotic arm Ang mga robotic arm ay ang pinakamalawak na ginagamit na mga mekanikal na kagamitan sa larangan ng mga robot, at malawakang ginagamit sa industriya, medisina, at maging sa larangan ng militar at kalawakan. Ang mga robotic arm ay nahahati sa four-axis, five-axis, six-axis, multi-axis, 3D/2D robots, independent robotic arms, hydraulic robotic arms, atbp. Bagama't maraming uri, mayroon silang isang bagay na pareho: maaari silang makatanggap ng mga tagubilin at tumpak na mahanap ang mga punto sa three-dimensional (o two-dimensional) na espasyo upang magsagawa ng mga operasyon. Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga robot at robotic arm ay ang mga robot ay hindi lamang makakatanggap ng mga tagubilin ng tao, ngunit nagsasagawa rin ng mga operasyon ayon sa mga programang paunang na-program ng tao, at maaari ring kumilos ayon sa mga prinsipyong tinukoy ng artificial intelligence. Sa hinaharap, mas tutulungan o papalitan ng mga robot ang gawain ng tao, lalo na ang ilang paulit-ulit na gawain, mapanganib na trabaho, atbp.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga robot at robotic arm sa saklaw ng aplikasyon: Ang mga robotic arm ay malawakang ginagamit sa industriyal na mundo. Ang mga pangunahing teknolohiyang naglalaman ng mga ito ay ang pagmamaneho at kontrol, at ang mga robotic arm sa pangkalahatan ay mga istrukturang magkasunod. Pangunahing nahahati ang mga robot sa mga serial at parallel na istruktura: Ang mga parallel na robot (PM) ay kadalasang ginagamit sa mga sitwasyong nangangailangan ng mataas na higpit, mataas na katumpakan, mataas na bilis, at hindi nangangailangan ng malaking espasyo. Partikular na ginagamit ang mga ito sa pag-uuri, paghawak, kunwa ng paggalaw, parallel machine tools, metal cutting, robot joints, spacecraft interface, atbp. Ang mga serial robot at parallel na robot ay komplementaryo sa aplikasyon. Ang mga serial robot ay may malaking working space at maaaring maiwasan ang coupling effect sa pagitan ng mga drive shaft. Gayunpaman, ang bawat axis ng mekanismo nito ay dapat na kontrolado nang nakapag-iisa, at ang mga encoder at sensor ay kinakailangan upang mapabuti ang katumpakan ng paggalaw.
Oras ng post: Ago-21-2024
