Para sa maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo na kasalukuyang nasa proseso ng pagbabago at pag-upgrade, ang mga negosyo ay gumagalaw patungo sa layout ng automated na produksyon. Gayunpaman, para sa ilang mga maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo, ang presyo ng bagomga robot na pang-industriyaay masyadong mataas, at ang pinansiyal na presyon sa mga negosyong ito ay masyadong malaki. Maraming kumpanya ang hindi gaanong pinondohan at kasinglakas ng malalaking kumpanya. Maraming maliliit at katamtamang laki na mga negosyo ang nangangailangan lamang ng ilan o isang pang-industriyang robot, at sa tumataas na sahod, ang mga second-hand na pang-industriyang robot ay magiging isang mahusay na pagpipilian para sa kanila. Ang mga second-hand na pang-industriyang robot ay hindi lamang maaaring punan ang puwang ng mga bagong pang-industriya na robot, ngunit direktang bawasan ang presyo sa kalahati o mas mababa pa, na makakatulong sa mga maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo upang makumpleto ang pag-upgrade ng industriya.
Pangalawang kamaymga robot na pang-industriyaay karaniwang binubuo ng mga katawan ng robot at mga end effector. Sa proseso ng aplikasyon ng mga second-hand na pang-industriyang robot, kadalasang pinipili ang katawan ng robot upang matugunan ang mga kondisyon ng paggamit, at ang end effector ay na-customize para sa iba't ibang industriya at kapaligiran ng paggamit.
Para sa pagpili ng katawan ng robot, ang mga pangunahing parameter ng pagpili ay ang mga sitwasyon ng aplikasyon, antas ng kalayaan, katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon, payload, working radius at timbang ng katawan.
01
Payload
Ang payload ay ang pinakamataas na load na maaaring dalhin ng robot sa workspace nito. Ito ay mula sa 3Kg hanggang 1300Kg, halimbawa.
Kung gusto mong ilipat ng robot ang target na workpiece mula sa isang istasyon patungo sa isa pa, kailangan mong bigyang pansin ang pagdaragdag ng bigat ng workpiece at ang bigat ng robot gripper sa workload nito.
Ang isa pang espesyal na bagay na dapat bigyang-pansin ay ang load curve ng robot. Magiiba ang aktwal na kapasidad ng pagkarga sa iba't ibang distansya sa hanay ng espasyo.
02
Industrial robot application industriya
Kung saan gagamitin ang iyong robot ay ang unang kundisyon kapag pinili mo ang uri ng robot na kailangan mong bilhin.
Kung gusto mo lang ng compact pick and place robot, ang scara robot ay isang magandang pagpipilian. Kung gusto mong maglagay ng maliliit na bagay nang mabilis, ang Delta robot ang pinakamahusay na pagpipilian. Kung gusto mong gumana ang robot sa tabi ng manggagawa, dapat kang pumili ng collaborative na robot.
03
Pinakamataas na saklaw ng paggalaw
Kapag sinusuri ang target na aplikasyon, dapat mong maunawaan ang maximum na distansya na kailangang maabot ng robot. Ang pagpili ng robot ay hindi lamang batay sa kargamento nito - kailangan din nitong isaalang-alang ang eksaktong distansya na nararating nito.
Ang bawat kumpanya ay magbibigay ng isang hanay ng motion diagram para sa kaukulang robot, na maaaring magamit upang matukoy kung ang robot ay angkop para sa isang partikular na aplikasyon. Ang pahalang na hanay ng paggalaw ng robot, bigyang-pansin ang hindi gumaganang lugar malapit at sa likod ng robot.
Ang pinakamataas na patayong taas ng robot ay sinusukat mula sa pinakamababang puntong maaabot ng robot (karaniwan ay nasa ibaba ng robot base) hanggang sa pinakamataas na taas na maaabot ng pulso (Y). Ang maximum na pahalang na abot ay ang distansya mula sa gitna ng base ng robot hanggang sa gitna ng pinakamalayo na punto na maaaring maabot ng pulso nang pahalang (X).
04
Bilis ng operasyon
Ang parameter na ito ay malapit na nauugnay sa bawat user. Sa katunayan, depende ito sa cycle time na kinakailangan para makumpleto ang operasyon. Inililista ng sheet ng detalye ang maximum na bilis ng modelo ng robot, ngunit dapat nating malaman na ang aktwal na bilis ng pagpapatakbo ay nasa pagitan ng 0 at ang pinakamataas na bilis, kung isasaalang-alang ang acceleration at deceleration mula sa isang punto patungo sa isa pa.
Ang yunit ng parameter na ito ay karaniwang mga degree bawat segundo. Ang ilang mga tagagawa ng robot ay nagpapahiwatig din ng maximum na acceleration ng robot.
05
Antas ng proteksyon
Depende din ito sa antas ng proteksyon na kinakailangan para sa aplikasyon ng robot. Ang mga robot na nagtatrabaho sa mga produktong nauugnay sa pagkain, mga instrumento sa laboratoryo, mga instrumentong medikal o sa mga nasusunog na kapaligiran ay nangangailangan ng iba't ibang antas ng proteksyon.
Ito ay isang pang-internasyonal na pamantayan, at kinakailangan upang makilala ang antas ng proteksyon na kinakailangan para sa aktwal na aplikasyon, o pumili ayon sa mga lokal na regulasyon. Ang ilang mga tagagawa ay nagbibigay ng iba't ibang antas ng proteksyon para sa parehong modelo ng robot depende sa kapaligiran kung saan gumagana ang robot.
06
Mga antas ng kalayaan (bilang ng mga palakol)
Ang bilang ng mga palakol sa isang robot ay tumutukoy sa mga antas ng kalayaan nito. Kung gumagawa ka lamang ng mga simpleng application, tulad ng pagpili at paglalagay ng mga bahagi sa pagitan ng mga conveyor, sapat na ang isang 4-axis na robot. Kung ang robot ay kailangang gumana sa isang maliit na espasyo at ang braso ng robot ay kailangang umikot at umikot, isang 6-axis o 7-axis na robot ang pinakamahusay na pagpipilian.
Ang bilang ng mga palakol ay kadalasang nakadepende sa partikular na aplikasyon. Dapat pansinin na ang higit pang mga palakol ay hindi lamang para sa kakayahang umangkop.
Sa katunayan, kung gusto mong gamitin ang robot para sa iba pang mga application, maaaring kailangan mo ng higit pang mga palakol. Gayunpaman, may mga disadvantages sa pagkakaroon ng higit pang mga palakol. Kung kailangan mo lang ng 4 na axes ng 6-axis na robot, kailangan mo pa ring i-program ang natitirang 2 axes.
07
Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon
Ang pagpili ng parameter na ito ay nakasalalay din sa aplikasyon. Ang repeatability ay ang katumpakan/pagkakaiba ng robot na umabot sa parehong posisyon pagkatapos makumpleto ang bawat cycle. Sa pangkalahatan, makakamit ng robot ang katumpakan na mas mababa sa 0.5mm o mas mataas pa.
Halimbawa, kung ang robot ay ginagamit sa paggawa ng mga circuit board, kailangan mo ng robot na may ultra-high repeatability. Kung hindi nangangailangan ng mataas na katumpakan ang application, maaaring hindi ganoon kataas ang repeatability ng robot. Karaniwang ipinapahayag ang katumpakan bilang "±" sa mga 2D na view. Sa katunayan, dahil ang robot ay hindi linear, maaari itong maging kahit saan sa loob ng radius ng pagpapaubaya.
08 Pagkatapos-benta at serbisyo
Mahalagang pumili ng angkop na second-hand na pang-industriyang robot. Kasabay nito, ang paggamit ng mga robot na pang-industriya at kasunod na pagpapanatili ay napakahalaga rin ng mga isyu. Ang paggamit ng mga second-hand na pang-industriyang robot ay hindi lamang isang simpleng pagbili ng isang robot, ngunit nangangailangan ng pagbibigay ng mga solusyon sa system at isang serye ng mga serbisyo tulad ng pagsasanay sa pagpapatakbo ng robot, pagpapanatili ng robot, at pagkumpuni. Kung ang supplier na pipiliin mo ay hindi makakapagbigay ng warranty plan o teknikal na suporta, malamang na ang robot na bibilhin mo ay magiging idle.
Oras ng post: Hul-16-2024
